سه شنبه ۱۸ اردیبهشت ۰۳

mbydownload

download

دانلود كتاب مباني علم رباتيك

۱۸۳ بازديد

كتاب مباني علم رباتيك نوشته مهرزاد انصاري پور مي باشد كه در آن تمامي مباني هاي مربوط به علم رباتيك را آموزش مي دهد . كلمه ربات اولين بار توسط Karel Capek  نويسنده نمايشنامه R.U.R روبات‌هاي جهاني روسيه در سال 1921 ابداع شد. ريشه اين كلمه، كلمه چك اسلواكي (robotnic) به معني كارگر مي‌باشد. در نمايشنامه وي نمونه ماشين، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت يك انسان معمولي ، يك انسان داراي قدرت بسيار زيادي بود كه در پايان نمايش نامه براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد .

البته لازم به ذكر است كه پيش از آن يونانيان نيز مجسمه متحركي ساخته بودند كه نمونه اوليه ماشيني بوده كه ما امروزه ان را ربات مي‌ناميم. تعريف امروزه كتاب مباني علم رباتيك از نظر عوام مردم وسيله اي است كه اعمالي هوشمند شبيه انسان انجام مي‌دهد در حالي كه فرهنگ وبستر ربات را اين‌گونه تعريف مي‌كند:”يك دستگاه يا وسيله خودكاري كه قادر به انجام اعمالي است كه معمولا به انسان‌ها نسبت داده مي شود و يا مجهز به قابليتي است كه شبيه هوش بشري است”. در اين راستا دانشمندان سعي بر آن دارند ربات‌هايي بسازند كه به طرق مختلف نياز ‌هاي انسان‌ را براورده سازند و در نهايت به رباتي با قابليت ‌هاي كامل يك انسان برسند . اميدواريم كه از دانلود اين كتاب لذت ببريد .

قوانين رباتيك مطرح شده توسط آسيموف چنين است:

– ربات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند.

– رباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا كنند.

– رباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت كنند.

– ربات‌ها داراي سه قسمت اصلي هستند:مغز كه معمولاً يك كامپيوتر است

– محرك و بخش مكانيكي شامل موتور، پيستون،

– تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …

– سنسور كه مي‌تواند از انواع بينايي، صوتي، تعيين دما، تشخيص نور، تماسي يا حركتي باشد.

مشخصات كتاب :

– ناك كتاب : مباني علم رباتيك

– نويسنده : مهرزاد انصاري پور

– تعداد صفحات : 17

– فرمت كتاب : پي دي اف

دانلود كتاب طلايي آزمايش هاي شيمي

۱۷۹ بازديد

كتاب طلايي آزمايش هاي شيمي آقاي رابرت برنت كتابي است كه به زبان ساده و شيوا، الفباي آزمايش هاي شيمي و چگونگي انجام برخي از آن ها در شرايط بيرون از آزمايشگاه و با حداقل وسايل در دسترس، آموزش مي دهد . با مطالعه كتاب طلايي آزمايش هاي شيمي خصوصا در مقاطع آموزشي پايين ، براي خواننده ، اين امكان فراهم مي شود كه بتواند دانش شيمي را در اطراف خود تجربه كند. اين كتاب براي دانش آموزان كنجكاو و دانش پژوهاني كه امكان ارتباط مستقيم آنها با آزمايشگاه ميسر نمي باشد و سوالات ذهن شان ، گاها آن ها را به چالش مي كشاند ، راهكاري مناسب در جهت ارضاي توان فكري پرسشگر و جستجوگر آنها مي باشد .

اينجانب به عنوان ويراستار علمي كتاب طلايي آزمايش هاي شيمي رابرت برنت معتقدم كه گاهي اندوخته هاي علمي ما انسان ها به حد و يا مرز تخصص هم مي رسد اما ممكن است در اين حد از دانش، ساده ترين مطالب پيشينه دانستني ها و انجام برخي امورات از راه ساده تر را از ياد ببريم اما در اين اثر زيبا پاسخ اين سوال نهفته است . اميد است دستان بخشنده يگانه آموزگار هستي، ما را در انجام اين ترجمه چنان ياري داده باشد كه همانگونه با خواندن اثر مؤلف، زيبايي آن را احساس نموديم ؛ در ترجمه اين اثر توانسته باشيم اين زيبايي را به خواننده منتقل كرده باشيم. اين كتاب جذاب و خواندني در سال 1391 توسط خانم زهرا احمدي ( مترجم اثر ) چاپ و منتشر شد و يك سال بعد، جهت نشر الكترونيك توسط ايشان منتشر گرديد.

مشخصات كتاب :

– نام كتاب : آزمايش هاي شيمي

– نويسنده : رابرت برنت

– مترجم : زهرا احمدي

– تعداد صفحات : 110

– فرمت كتاب : پي دي اف

دانلود كتاب موشك بالستيك اسكاد و سامانه پرتاب آن

۲۳۳ بازديد

كتاب موشك بالستيك اسكاد و سامانه پرتاب آن نوشته استيون زالوگ و ترجمه محمد حسين طالب زاده مي باشد . اسكاد خانواده‌اي از موشك‌هاي بالستيك كوتاه‌برد ساخت اتحاد جماهير شوروي است كه در دوران جنگ سرد توليد شد و به صورت گسترده به ديگر كشورهاي هم‌پيمان با كشور شوراها خصوصاً كشورهاي جهان سوم صادر شده‌است. «اسكاد» نامي است كه توسط ناتو به اين سري موشك‌ها داده شد و معمولاً براي اشاره به تمامي موشك‌هايي كه در كشورهاي مختلف بر اساس تكنولوژي اسكاد ساخته شده‌اند نيز استفاده مي‌شود.

موشك اسكاد مسيري كماني‌شكل را در طول پرتاب خود طي مي‌كند. در مقطع اول، اوج مي‌گيرد و به كمك موتورهايش از جو زمين خارج مي‌شود. سپس وارد يك مقطع پرواز آزاد مي‌شود، تا لحظه‌اي كه مجدداً به جو زمين برمي‌گردد و به سمت زمين سقوط مي‌كند. ژيروسكوپ‌هاي موجود بر روي راكت، آن را در مقطع اوج‌گيري هدايت مي‌كنند. هرگاه كه موتورها خاموش شوند، به تبع آن موشك اسكاد به سمت هدف خود سرازير مي‌شود. دقت اسكاد در زمينه هدف‌گيري ضعيف است . اميدواريم كه از دانلود كتاب موشك بالستيك اسكاد و سامانه پرتاب آن لذت ببريد .

مشخصات كتاب :

– نام كتاب : موشك بالستيك اسكاد و سامانه پرتاب آن

– نويسنده : استيون زالوگ

– مترجم : محمد حسين طالب زاده

– تعداد صفحات : 67

– فرمت كتاب : پي دي اف

ويتامين B و تاثيرات فوق العاده آن بر سلامت

۱۴۷ بازديد

ويتامين B و فوايد آن براي بدن

 ويتامين‌هاي گروه B باعث كاهش استرس و افسردگي، سلامتي پوست و اعصاب مي‌شوند.

دكتر مهيار منصوري با بيان اينكه ويتامين‌هاي گروه B به‌طوركلي در چرخه متابوليسم سلولي نقش دارند، افزود: اين ويتامين‌ها موجب افزايش متابوليسم بدن و رشد و افزايش تقسيم سلول‌ها مي‌شوند و در عملكرد درست دستگاه ايمني و عصبي نقش دارند.http://uppc.ir/do.php?img=6371

دانلود كتاب مقدمه اي بر نظريه كدگذاري‎

۲۱۸ بازديد

كتاب مقدمه اي بر نظريه كدگذاري‎ اثر ج.اچ. ون لينت و ترجمه محمد غلامي مي باشد . نظريه كدگذاري يا نظريهٔ رمزنگاري به بررسي روش‌هاي كدگذاري اطلاعات مي‌پردازد و يكي از راه‌هاي حل مساله در بخش‌هاي مختلف علوم (مثل نظريه اطلاعات، مهندسي برق، رياضيات و علوم رايانه، انتقال داده) است; به اين ترتيب كه مي توان با استفاده از آن روش‌هاي مطمئن براي انتقال داده‌ها طراحي كرد به طوري تكرارهاي بي مورد كم و خطاها كاهش يابد. نظريه كدگذاري در سال ۱۹۴۸ توسط ريچارد همينگ پايه‌ريزي شد. وي پي برده بود هنگامي كه رايانه از يك عمل رايج نسخه‌برداري مي‌كند و با عمل ديگري شروع به كار مي‌كند، هرگز نمي‌تواند به حالت اوليه باز گردد.

نظريه كدگذاري مثال قابل توجهي از رياضي محض در حل مسائل علمي است. اگر چه برخي از رمزهاي ساده داراي ساختاري هستند كه نياز زيادي به رياضيات ندارند، با اين حال ويژگي رمزها از كشفيات رياضيات است. مانند هسته ارسال خطي كه اثبات فعاليتهاي واقعي را ممكن مي‌سازد و بدون اين‌گونه برهان‌ها، رمزها در حقيقت بدون استفاده مي‌باشند. علاوه بر اين، رياضيات موجب ايجاد رمزها در ابعاد ديگر مي‌شود و با افزايش قابليت تصحيح خطا، اثبات‌هايي را براي موجوديت يا عدم موجوديت رمزها ارايه داده‌است . اميدواريم كه از دانلود كتاب مقدمه اي بر نظريه كدگذاري‎ لذت ببريد .

دانلود كتاب راهنماي امنيت سيستم هاي كنترل صنعتي

۱۲۸ بازديد

راهنماي امنيت سيستم هاي كنترل صنعتي يكي از مباحثي مي باشد كه براي تمامي كشور ها بسيار مهم و حياتي است، مبحث امنيت سيستم هاي كامپيوتري و صنعتي مي باشد. اما چرا؟! چرا ما بايد به امنيت سيستم هاي صنعتي و كامپيوتري اهميت بدهيم؟! دليل بسيار واضح هست. الخصوص براي افرادي كه در كشور ايران زندگي مي كنند. ديگر مانند گذشته جنگ و نبردهاي نظامي در جبه ها صورت نمي گيرد، امروزه مرز جنگ هاي انساني به صنعت  كامپيوتر و حتي فرهنگي رسيده است. نمونه اين حمله را چند وقت پيش كشور ايران با ويروس استاكس نت ،الكترونيك تجربه كرد و اين موضوع گواه اين بود كه بيش از گذشته بايد به مباحث امنيت سيستم هاي زيرساخت صنعتي اهميت داد. براي چند لحظه تصور كنيد كه ويروس استاكس نت مي توانست با موفقيت اهداف خودش را انجام داده و در عملكرد سانتريفيوژ هاي نيروگاه هسته اي اختلال ايجاد كند، چه اتفاقي مي افتاد؟ اما ما بايد چي كار كنيم تا بتوانيم در اين نبردهاي الكترونيكي بر دشمنان خود غلبه كنيم؟ متاسفانه كشور هايي مانند آلمان، آمريكا، چين، فرانسه، ايتاليا، روسيه و الخصوص اسرائيل دانش بسيار غني در زمينه امنيت و طراحي سيستم هاي صنعتي و كامپيوتري دارند.

بطوري كه بنده اصلا توانايي توصيف قدرت آنها الخصوص اسرائيلي ها را ندارم. كافيست فقط در مورد پروژه هايي كه دانشگاه هاي موجود در اين كشور ها انجام مي دهند تحقيق و پژوهشي انجام بدهيد، به راحتي تفاوت را متوجه خواهيد شد. اما دليل اينكه آنها در اين صنعت به همچين قدرتي رسيده اند چيزي جزء سرمايه گذاري مديريت درست نوابغ و اشتراك تجربه هاي علمي خود نبوده است، چيزي كه متاسفانه در كشور ما وجود ندارد و همواره با رفتن نوابغ علمي هم وضعيت بدتر و بدتر مي شود. به هر حال بنده تصميم گرفتم براي شروع پايان نامه ارشد دوست عزيزم علي عباسي كه در دانشگاه، كشور چين ارائه كرده بود را به زبان پارسي روان ترجمه كرده و در نهايت در اختيار پژوهشگران ايراني قرار بدهم. شايد ذكر اين نكته هم خالي از لطف نباشد. اگر از ده سال پيش، هر شهروند ايراني وقت مي گذاشت و يك مقاله يا يك كتاب را در زمينه صنعت امنيت سيستم هاي كامپيوتري، الكترونيكي يا زمينه هاي پژوهشي ديگر ترجمه و تاليف مي كرد، الان وضعيت منابع علمي ايران اينقدر خنده دار و مُزحك نبود.اميدواريم كه از دانلود كتاب راهنماي امنيت سيستم هاي كنترل صنعتي لذت ببريد .

http://uppc.ir/do.php?img=6369

دانلود كتاب آموزش ساختمان داده ها

۱۸۱ بازديد

http://uppc.ir/do.php?img=6357

ساختمان داده ها، يكي از دروس مهم و پايه اي دانشگاهي است كه پيش نياز دروس مختلف رشته كامپيوتر است و به عنوان مبحثي كه نكات فراواني دارد، در كنكور كارشناسي ارشد كامپيوتر و كنكور دكتري هوش مصنوعي و نرم افزار از دروس با ضرايب بالا مي باشد. كتاب آموزش ساختمان داده ها توسط مهندس فرشيد شيرافكن، يكي از بهترين مدرسين مسلط به مباحث ساختمان داده ها، ارائه شده است. ساختمان داده‌ها از بنيادي‌ ترين مباحث مورد نياز جهت يادگيري و درك بسياري از مفاهيم عمده در علوم رايانه است . سازمان‌دادن داده‌ها به يك طريق خاص و بر پايه‌ي مدل منطقي يا رياضي كه به منظور استفاده‌ي بهينه از داده‌ها صورت مي‌گيرد را يك داده ساختار مي‌گويند . داده ساختار‌ها انواع گوناگوني دارند كه هر كدام مناسب برنامه‌هاي مختلفي هستند. ساختمان داده ها روش هاي ذخيره داده ها در كامپيوتر با هدف دسترسي آسان تر و بهينه تر است در حاليكه الگوريتم روشي به منظور حل مسئله به وسيله كامپيوتر است. اميدواريم كه از دانلود كتاب آموزش ساختمان داده ها لذت ببريد .

دانلود كتاب آموزش سيستم عامل

۱۵۴ بازديد

http://uppc.ir/do.php?img=6355

 

سيستم عامل يا سامانه عامل بدون شك مهمترين نرم افزار در كامپيوتر است . سيستم عامل اولين نرم افزاري است كه پس از روشن كردن كامپيوتر مشاهده مي شود و همچنين آخرين نرم افزاري خواهد بود كه قبل از خاموش كردن كامپيوتر مشاهده مي شود. سيستم عامل نرم افزاري است كه مديريت برنامه ها را به عهده گرفته و با كنترل، مديريت و سازماندهي منابع سخت افزاري امكان استفاده بهينه و هدفمند آنها را فراهم كرده و بستري را براي اجراي نرم افزارهاي كاربردي فراهم مي كند. آموزش سيستم عامل، توسط مهندس فرشيد شيرافكن، يكي از بهترين مدرسين مسلط به اين مباحث، ارائه شده است. سيستم‌عامل برنامه اي است كه مديريت منابع رايانه را به عهده گرفته و بستري را فراهم مي‌سازد كه نرم‌ افزار كاربردي اجرا شده و از خدمات آن استفاده كنند. سيستم‌عامل جزء ضروري‌ترين نرم‌افزارهاي يك سيستم كامپيوتري است. سيستم‌عامل خدماتي به برنامه‌هاي كاربردي و كاربر ارائه مي‌دهد.
برنامه‌هاي كاربردي يا از طريق واسط‌هاي برنامه‌نويسي كاربردي و يا از طرق فراخواني‌هاي سيستم به اين خدمات دسترسي دارند. با فراخواني اين واسط‌ها، برنامه‌هاي كاربردي مي‌توانند سرويسي را از سيستم‌عامل درخواست كنند، پارامترها را انتقال دهند، و پاسخ عمليات را دريافت كنند. ممكن است كاربران با بعضي انواع واسط كاربري نرم‌افزار مثل واسط خط فرمان يا يك واسط گرافيكي كاربر با سيستم‌عامل تعامل كنند. براي كامپيوترهاي دستي و روميزي، عموماً واسط كاربري به عنوان بخشي از سيستم‌عامل در نظر گرفته مي‌شود. در سيستم‌هاي بزرگ و چند كاربره مثل يونيكس و سيستم‌هاي شبيه يونيكس، واسط كاربري معمولاً به عنوان يك برنامه كاربردي كه خارج از سيستم‌عامل اجرا مي‌شود پياده‌سازي مي‌شود. نمونه‌هايي از محبوب‌ترين سيستم‌عامل‌هاي نوين شامل: اندرويد، بي‌اس‌دي، آي‌اواس، لينوكس، اواس ده، كيوان‌اكس، مايكروسافت ويندوز، ويندوز فون و زد/اواس مي‌باشند. اميدواريم كه از دانلود كتاب آموزش سيستم عامل لذت ببريد .

دانلود كتاب آموزش ذخيره و بازيابي اطلاعات

۱۳۰ بازديد

بازيابي اطلاعات به فناوري و دانش پيچيدهٔ جستجو و استخراج اطلاعات، داده‌ها، فراداده‌ها در انواع گوناگون منابع اطلاعاتي مثل بانك اسناد، مجموعه‌اي از تصاوير، و وب گفته مي‌شود. با افزايش روزافزون حجم اطلاعات ذخيره شده در منابع قابل دسترس و گوناگون، فرايند بازيابي و استخراج اطلاعات اهميت ويژه‌اي يافته است. اطلاعات مورد نظر ممكن است شامل هر نوع منبعي مانند متن، تصوير، صوت و ويدئو باشد. بر خلاف پايگاه داده‌ها، اطلاعات ذخيره شده در منابع اطلاعاتي بزرگ مانند وب و زيرمجموعه‌هاي آن مانند شبكه‌هاي اجتماعي از ساختار مشخصي پيروي نمي‌كنند و عموماً داراي معاني تعريف شده و مشخصي نيستند. هدف بازيابي اطلاعات در چنين شرايطي، كمك به كاربر براي يافتن اطلاعات مورد نظر در انبوهي از اطلاعات ساختار نايافته است.

جستجوگرهاي گوگل، ياهو و بينگ سه نمونه از پراستفاده‌ترين سيستم‌هاي بازيابي اطلاعات هستند كه به كاربران براي بازيابي اطلاعات متني، تصويري، ويدئويي و غيره كمك مي‌كنند. بازيابي اطلاعات در برخي منابع فارسي به اشتباه به جاي ذخيره و بازيابي داده‌ها كه به معناي دانش شناخت رسانه‌هاي ذخيره‌سازي فيزيكي است، به كار رفته است. در درس ذخيره و بازيابي اطلاعات معماري روش ذخيره سازي، پيكربندي ورودي و خروجي، عملكرد ديسك و سامانه هاي ذخيره ساز، پيكربندي ديسك، تكنيك هاي ورودي/ خروجي رسانه ها، مفهوم سيستم فايل، شاخص بندي و درهم سازي مورد بحث قرار مي گيرد. آموزش ذخيره و بازيابي اطلاعات، توسط مهندس فرشيد شيرافكن، يكي از بهترين مدرسين مسلط به اين مباحث، ارائه شده است. اميدواريم كه از دانلود كتاب آموزش ذخيره و بازيابي اطلاعات لذت ببريد .http://uppc.ir/do.php?img=6354

دانلود كتاب آموزش نظريه زبان ها و ماشين

۱۴۰ بازديد

http://uppc.ir/do.php?img=6352

در اين درس با سه موضوع زبان، گرامر و ماشين آشنا مي شويد. اين كتاب آموزشي پيش نياز درس طراحي كامپايلر است. با يادگيري زبان ها و گرامرها مي توانيد نحوه كار كامپايلر و همچنين طراحي زبان هاي برنامه سازي را متوجه شد. يادگيري اين درس بدون مدرس كار ساده اي نمي باشد و ما در اين آموزش تجربه حداقل پانزده سال تدريس اين درس را در اختيار شما گذاشته ايم . نظريهٔ ماشين‌ها عبارت است از بررسي رياضي ماشين‌هاي محاسبه‌گر انتزاعي و توانايي‌هاي آنها براي حل مسايل به اين ماشين‌هاي انتزاعي اتوماتا گفته مي‌شود اين نظريه بسيار نزديك به نظريهٔ زبان صوري است. به طوري كه اتوماتا اغلب توسط دستهٔ زبان‌هاي رسمي قابل تشخيص دسته‌بندي مي‌شوند.

اتوماتا نقش اساسي در طراحي كامپايلر و تجزيه كردن ايفا مي‌كند. زبان‌هايي كه توسط اين ماشين‌ها بررسي مي‌شوند زبان‌هاي فرمال هستند. در هر مرحله از زمان، ماشين يك ورودي كه از مجموعه‌اي از نمادها يا حرف‌ها برداشته شده‌است را، مي‌گيرد كه به آن الفبا گفته مي‌شود. يك ماشين حاوي مجموعهٔ متناهي از حالت‌هاست. در هر لحظه از اجرا بسته به نوع ماشين، مي‌تواند در يكي يا چند تا از حالت‌هايش باشد. در هر مرحلهٔ زماني، هنگامي كه ماشين يك نماد را مي‌خواند، بر اساس حالت فعلي و نماد خوانده شده به حالت بعدي پرش يا گذر مي‌كند. ين تابع روي حالت فعلي و نماد ورودي تابع گذار گفته مي‌شود. اميدواريم كه از دانلود كتاب آموزش نظريه زبان ها و ماشين لذت ببريد .