كتاب مباني علم رباتيك نوشته مهرزاد انصاري پور مي باشد كه در آن تمامي مباني هاي مربوط به علم رباتيك را آموزش مي دهد . كلمه ربات اولين بار توسط Karel Capek نويسنده نمايشنامه R.U.R روباتهاي جهاني روسيه در سال 1921 ابداع شد. ريشه اين كلمه، كلمه چك اسلواكي (robotnic) به معني كارگر ميباشد. در نمايشنامه وي نمونه ماشين، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت يك انسان معمولي ، يك انسان داراي قدرت بسيار زيادي بود كه در پايان نمايش نامه براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد .
البته لازم به ذكر است كه پيش از آن يونانيان نيز مجسمه متحركي ساخته بودند كه نمونه اوليه ماشيني بوده كه ما امروزه ان را ربات ميناميم. تعريف امروزه كتاب مباني علم رباتيك از نظر عوام مردم وسيله اي است كه اعمالي هوشمند شبيه انسان انجام ميدهد در حالي كه فرهنگ وبستر ربات را اينگونه تعريف ميكند:”يك دستگاه يا وسيله خودكاري كه قادر به انجام اعمالي است كه معمولا به انسانها نسبت داده مي شود و يا مجهز به قابليتي است كه شبيه هوش بشري است”. در اين راستا دانشمندان سعي بر آن دارند رباتهايي بسازند كه به طرق مختلف نياز هاي انسان را براورده سازند و در نهايت به رباتي با قابليت هاي كامل يك انسان برسند . اميدواريم كه از دانلود اين كتاب لذت ببريد .
قوانين رباتيك مطرح شده توسط آسيموف چنين است:
– ربات ها نبايد هيچگاه به انسانها صدمه بزنند.
– رباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا كنند.
– رباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت كنند.
– رباتها داراي سه قسمت اصلي هستند:مغز كه معمولاً يك كامپيوتر است
– محرك و بخش مكانيكي شامل موتور، پيستون،
– تسمه، چرخها، چرخ دندهها و …
– سنسور كه ميتواند از انواع بينايي، صوتي، تعيين دما، تشخيص نور، تماسي يا حركتي باشد.
مشخصات كتاب :
– ناك كتاب : مباني علم رباتيك
– نويسنده : مهرزاد انصاري پور
– تعداد صفحات : 17
– فرمت كتاب : پي دي اف